華南師范大學信息光電子科技學院

華師光電|CIOE校企微課堂第五講:郭繼舜分析智能駕駛傳感器的技術創新

華南師范大學信息光電子科技學院/教學動態2020-04-10 10:55:00來源:華南師范大學評論:0收藏本文

4月8日晚八點,廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜先生通過線上直播的方式,為同學們帶來了一場以“智能駕駛傳感器的技術創新——從Demo到量產搭載有多遠”為主題的精彩直播課。

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郭繼舜先生首先從整體上介紹了L0到L5級別的傳感器對車輛的控制原理,以及不同等級傳感器的技術區別,讓同學們對傳感器有了大致的認識。接著,郭先生從當前最直觀且最具未來趨勢L4級別的傳感器入手,通過比較Waymo和廣汽研究院所選用的L4傳感器方案,指出目前L4量產落地所面臨的技術、制度、市場等方面的困難,同時,他還指出中國或將走車路協同的道路,以實現更高安全系數的智能駕駛。隨后,郭先生從激光雷達對L4及以上級別傳感器的重要性切入,分析了固態激光雷達的發展前景及當前各項技術的優缺點,表明MEMS技術是當前的應用主流。此外,郭先生還介紹了L3級別智能駕駛中的視覺感知技術以及相應的傳感器配置和功能安全,分享了遠紅外傳感器的創新和3D成像毫米波雷達的發展。最后,郭先生通過比較L1/L2/L2.5級別傳感器的配置及功能,分別介紹了其應用場景和相應的優缺點及功能補充。

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    在答疑環節中,郭繼舜先生對同學們提出的問題進行了詳盡的回答。至此,本次直播課圓滿結束。

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    本次直播課讓同學們學習到了不同級別的傳感器在配置、技術及應用等方面的區別,也讓同學們對智能駕駛中傳感器的作用有了一定的認識,加深了同學們對智能駕駛技術及其未來發展趨勢的了解。

 

華師光電|CIOE校企微課堂是以華南師范大學信息光電子科技學院和中國國際光博覽會(CHINA INTERNATIONAL OPTOELECTRONIC EXPOSITION,英文簡稱CIOE)的長期合作為基礎,推出的另一個校企合作項目。華師光電|CIOE校企微課堂突破了空間阻礙,將定期組織企業工程師為華師光電學子開展線上技術講座,旨在增強光電學子的專業認知能力,提升光電學子的專業學習興趣,為光電學子提供一個與業界接觸的機會和平臺。

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郭繼舜,博士,高級工程師,廣汽研究院智能駕駛技術部部長,廣汽L3/L4無人駕駛技術總監。中國電子科技大學本科,臺灣清華大學、蘇黎世聯邦理工學院碩士,斯坦福大學博士,加入廣汽研究院前先后在Google X-Lab,EMC2中國研究院,百度深度學習研究院從事人工智能技術研發,2017年廣州市高層次引進人才。ACM/ICIP亞洲區金牌,日本文部科學省學者獎,Erasmus Mundus全額獎學金,海峽兩岸杰出學者獎等。先后主持和參與973國家重點基礎研究項目、國家重大基礎研究專項、教育部新世紀優秀人才項目等,在CVPR,ICCV,IJCAI等國內外頂級期刊和會議上先后發表論文二十余篇,獲得中美發明專利共32項。

 

擬稿/羅芊樺 改稿/吳秋雨 曾志娟 匡杰 審稿/謝子娟 王金東


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